Дополню - не только заднюю, смотреть, но и переднюю. Износ может быть не только по центру, но при, казалось бы, не изношенном центре, изношены бока, профиль резины напоминает треугольник с проваленными боками.
Проверь регулировки гидравлики вилки, они не должны сильно отличаться от "книжных". Хотя если масло не менялось с 2013 года, то о стабильной рулёжке тоже говорить сложно. Если вилка не работает, раскачивается мотоцикл, то эффекты тоже похожие.
Но от простого к сложному..