Тоже наблюдал такое, как больше 130 разгоняешься, так вилять начинает. Правда было это на дороге с колеёй и после дождя. Люфтов в подвеске точно нет. Причину не выяснил, просто решил что можно помедленнее ездить)
Ещё пришла такая мысль, что если это сказывается при определённой загруженности мотоцикла, то стоит настроить подвеску, как ни как преднаяг и отбой там выставляются.