Крыло снимать не нужно. Датчик АБС лучше снять, чтобы не порвать. Контр винты ослабить, потом снять суппорта, выкрутить ось и все, снимать. При вытаскивании оси нужно придержать колеса, массу на ось разгрузить.
Задняя у меня была закисшей. При устаговке обратно оси смазать.